Traction Control System (TCS, ASR; A-TRAC; TRC) Система контроля тяги / Антипробуксовочная система (ASR; A-TRAC; TCS; TRC).

Система использует комбинацию тормозов и/или управления двигателем для максимизации доступной тяги на скользких или рыхлых дорожных поверхностях. Она предупреждает пробуксовку колес во всём диапазоне скоростей автомобиля:
1) при низких скоростях движения (от 0 до 80 км/ч) система обеспечивает передачу крутящего момента за счёт подтормаживания ведущих колёс;
2) при скорости выше 80 км/ч усилия регулируются за счёт уменьшения передаваемого от двигателя крутящего момента.
На основании сигналов датчиков частоты вращения колес блок управления ABS/ASR определяет следующие характеристики:
-угловое ускорение ведущих колёс;
-скорость движения автомобиля (на основании угловой скорости неведущих колёс);
-характер движения автомобиля — прямолинейное или криволинейное (на основании сравнения угловых скоростей неведущих колёс);
-величину проскальзывания ведущих колёс (на основании разницы угловых скоростей ведущих и неведущих колёс).
В зависимости от текущего значения эксплуатационных характеристик производится управление тормозным давлением или управление крутящим моментом двигателя.